落锤打桩机有单动汽锤和双动汽锤两种。
打桩机上下往复的速度快，频率高，使桩贯入地层时发生振动，可以减少摩擦阻力，打桩效果好。双向不等作用力的差动汽锤，长螺旋步履桩机生产，其锤座重量轻，长螺旋履带桩机生产，有效冲击重量可相对增大，性能---。
汽锤的进排汽旋阀的换向可由人工控制，也可由装在锤头一侧并随锤头升降的凸缘---杆自动控制，两种方式都可以调节汽锤的冲击行程。
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螺旋桩机主要由动力头、钻杆、立柱、液压步履式底盘、回转结构、卷扬机、操作室、电器系统、液压系统、托运机构等组成。
1.钻杆、钻头:本机采用螺旋式钻杆、法兰连接方式，钻杆底部的钻头哦没有活门，南阳桩机生产，钻孔时活门密闭，长螺旋履带桩机生产，防止泥沙进入中心管内，压注混凝土(或泥浆)时可自动打开。在干法成孔时应选干法成孔钻头。
2.立柱:采用折叠式箱型结构，法兰连接方式。立柱两侧的前方是方形滑道用于动力、钻杆的导向和抗扭。立柱下部与上盘铰接，上部装有顶部滑轮组，中后部与斜撑铰接，动力头可沿滑道上下滑动，托运时立柱可折叠。
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1 施工场地如有坡度应满足打桩机稳定性的要求，对不利于打桩机运行的松软场地应进行整平压实。在基坑和围堰内作业时，应配备足够的排水设备。
2 作业场地的承载力小于打桩机的允许接地比压时，应铺设路基箱或钢板、枕木等。
3 轨道式桩架的轨道铺设应符合使用说明书的有关规定。
4 作业区内架空输电线与打桩机立柱之间的安全距离应符合gb5144的有关规定。
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